吴鹤轩从小聪明过人，十二岁时偶遇武林高手陶子山，便拜师和陶玉杰一起学艺六年，直到十八岁出师，一身惊天动地的本领，横跳江河竖跳海，万丈高楼脚下踩，高来高去飞檐走壁，走高楼越大厦如履平地，从此开启了他行侠仗义的人生。李春风从小失去母亲，父亲在东厂得罪仇人无数，一夜之间葬身火海，就在李春风命在旦夕之间，一人闯入火海救出李春风，之后随徐海涛学艺六年，学了一身超凡的本领，在江湖上赫赫有名，吴鹤轩和陶玉杰在机缘巧合下结识了李春风，冯波涛，诸葛勤，五人一拍即合，结为异性兄弟，他们为了维护正义和恶势力斗智斗勇，为了民族大义漂洋过海到倭国解救皇子。在南澳岛协助戚家军打破倭寇。边境安南国挑起战争，众人配合任宏侠元帅彻底击溃安南大军，五人被嘉靖帝封为民间行走使转官天下不平之事，被天下英豪称为仁义侠。
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